这首诗描绘了诗人与同舟者共处的情景，表达了对自由自在生活的向往和对自然美景的喜爱。首句“举目同为客”，点出诗人与同舟者虽同行却各自心有所属的状态，营造了一种淡淡的孤独感。接着，“何人似我闲”一句，直接抒发了诗人内心的宁静与悠闲，与周围环境形成对比，凸显了诗人的独特心境。

“舟中安笔砚，到处写溪山。”这两句生动地展现了诗人在行舟中的生活状态，他不仅随身携带笔墨纸砚，随时记录沿途所见的山水之美，更体现了他对自然之美的热爱与追求。这种即兴创作的行为，既是对自然的礼赞，也是个人情感的寄托。

“大道无拘束，吾生任往还。”这两句进一步阐述了诗人对自由的渴望和对生活的态度。他认为人生应当遵循自然之道，不受世俗束缚，随心所欲地生活。这种豁达的人生态度，使得诗人的形象更加鲜明，也传递出一种积极向上、超脱世俗的精神风貌。

最后，“终当清颍上，洗耳听潺湲。”表达了诗人对未来的憧憬，他希望在清澈的颍水上，远离尘嚣，倾听溪水潺潺的声音，过着一种简单而纯净的生活。这一愿望不仅反映了诗人对宁静生活的向往，也暗示了他对内心世界的追求和对自然和谐共生的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，表达了对自由、自然和内心的深切关怀，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。