这首诗描绘了珠江月夜泛舟的情景，充满了宁静与深邃的意境。首句“生平湖海客，薄暮钓鱼船”以“湖海客”的身份自述，暗示诗人或许有着漂泊不定的生活经历，而“薄暮钓鱼船”则点明了时间与活动，营造出一种悠然自得的氛围。

接着，“回首见孤月，严城夜悄然”两句，通过“孤月”与“严城夜”的对比，展现了夜晚的寂静与孤独感，同时也透露出诗人对城市生活的疏离感。孤月高悬，映照着静谧的夜色，而“严城夜悄然”则进一步强调了环境的宁静，仿佛整个世界都沉浸在夜的怀抱中。

“波摇江上寺，云净水中天”描绘了一幅波光粼粼的江面与倒映在水中的寺庙景象，云层被洗净，天空显得格外清澈，这样的画面既美丽又富有禅意，让人感受到自然界的和谐与宁静。

最后，“一曲沧浪外，知音何处边”表达了诗人对于知音难觅的感慨，将情感融入到对自然景观的描绘之中，使得整首诗既有对自然美的赞叹，也蕴含着深刻的人生哲理和情感体验。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了珠江月夜泛舟的独特魅力，以及诗人内心深处的情感波动，是一首充满诗意与哲思的作品。