这首诗是明代诗人成鹫所作的《送陈王屋还五羊》。诗中以送别为主题，表达了对友人的深情厚谊以及对故乡的思念之情。

首句“囊轻奇石重”，以轻与重的对比，形象地描绘了友人虽身负轻囊，但内心却因拥有珍贵的友情而感到充实和富有。“之子未全贫”进一步强调了友情的价值，即使物质上可能匮乏，但心灵上的富足足以弥补一切。

“挥手别良友，归心缘老亲”两句，通过动作描写和心理活动的展现，生动刻画了离别时的情景。友人挥手告别，心中满是对老亲的思念，体现了深厚的家庭情感与友情之间的和谐共存。

“城中为客久，海外得交新”则反映了诗人对友人经历的感慨。在繁华的城市中长期漂泊，却能在遥远的海外结识新的朋友，展现了人生的多样性和友情的广阔。

最后，“我欲从兹住，重来有主人”表达了诗人希望与友人再次相聚的愿望，同时也暗示了对友人回归家乡的期待。整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对亲情的怀念，体现了古代文人对于人际关系的深刻理解和美好追求。