这首诗描绘了诗人与友人在山水间偶遇的情景，表达了对友情的珍视和对自然美景的热爱。首句“吾志在山水”，点明了诗人追求自然、寄情于山水的生活态度。接着，“君心无去来”则赞美友人的淡泊名利、随遇而安的心境。通过“重来秋未晚，相对菊初开”两句，诗人细腻地捕捉了季节变换中的美好瞬间，菊花初开，秋意正浓，营造了一种和谐宁静的氛围。

“人写荷锄影，僧閒带月回”描绘了农夫劳作的场景和僧人悠然自得的生活状态，通过对比展现了不同人物的生活方式和心境。最后，“何曾有离合，萍梗亦浮杯”表达了诗人对友情的深刻理解，即使面对离别，也如同漂浮的萍梗一般，心中依然充满欢愉和感激之情。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，传达了一种超脱世俗、追求内心平和的生活哲学。