这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的归舟之景。首句“落日放船好”，以“好”字点明了诗人对夕阳下放舟的愉悦心情，营造出一种温馨而和谐的画面。接着，“西风拂面寒”一句，通过自然界的微风吹拂，既表现了季节的更替，也暗示了诗人内心的某种微妙感受。

“山光呈甸线，潭影静鲵桓”两句，运用了对比的手法，山光与潭影，一动一静，相映成趣，展现了大自然的和谐之美。甸线指的是山峦在远处形成的线条，细腻地描绘了山色的层次感；潭影则强调了水面上的倒影，静谧而深邃。

“篱薄千丛菊，阶除九畹兰”则是对诗人所见之景的进一步展开，菊花与兰花的并列，不仅丰富了画面的色彩，也寓意着高洁与雅致。菊花象征着坚韧不拔，兰花则代表了清幽高雅，两者结合，展现了诗人对美好事物的追求和向往。

最后，“还家秋未晚，忘却路行难”两句，表达了诗人归家时的轻松与满足，同时也流露出对旅途艰辛的淡然态度。在经历了自然风光的洗礼后，诗人似乎忘记了前行的艰难，只感受到回家的喜悦与安宁。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙抒发，展现了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。