这首诗描绘了一幅夕阳下归舟的宁静画面，诗人以细腻的笔触，展现了自然之美与内心之静。

首联“落日放船好，枯形与影连”，开篇即点出主题，夕阳西下时分，放舟于水面，光影交织，构成一幅和谐的画面。这里的“枯形”可能是指船只的轮廓，与“影连”形成对比，营造出一种静谧而深远的意境。

颔联“风轻催挂席，衣冷待装绵”，进一步描绘了归舟行进中的情景。微风轻拂，船帆随风轻轻摇曳，仿佛在催促着前行。同时，诗人也感受到了一丝凉意，暗示着季节的变化或是内心的某种感受。这里通过自然景象的细微变化，映射出诗人对时光流逝的敏感和对生活细节的关注。

颈联“造物有分子，劳生或未偏”，表达了对自然规律和人生哲理的思考。诗人认为，无论是自然界的运作还是人生的经历，都遵循一定的规律，不会偏颇。这既是对自然界现象的客观描述，也是对人生价值的深刻反思。

尾联“将寻洗耳处，遑问定心泉”，则展现了诗人追求心灵净化的愿望。在忙碌和纷扰的生活中，寻找一处静谧之地，让心灵得以洗涤，不再受外界杂念的困扰。这里的“洗耳处”和“定心泉”象征着内心的清净和平静，是诗人理想的精神栖息地。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深沉思考，展现了诗人对美好生活的向往以及对内心世界的探索。语言流畅，情感真挚，富有哲思，是一首值得细细品味的佳作。