这首诗描绘了一幅夕阳下归舟的宁静画面，诗人通过细腻的笔触，展现了对自然美景的深深喜爱与对世俗束缚的超脱。

首联“落日放船好，秋光尚有馀”，开篇即点出主题，夕阳西下时分，放舟于水上，正是赏景的最佳时刻，秋日的余晖洒满水面，增添了几分温暖与诗意。

颔联“世由拘世谛，吾自返吾庐”，表达了诗人对现实世界的不满与对个人精神家园的向往。他认为世界被世俗的规则所束缚，而他选择回归内心的世界，寻找心灵的平静与自由。

颈联“过眼千峰瘦，澄怀万象虚”，进一步描绘了诗人眼中所见的自然景象。千山万壑在夕阳的映照下显得更加苍劲，而诗人的心境则如同清澈的湖水，包容万物，空灵而深远。

尾联“侯门难得到，何以曳长裾”，以侯门象征权贵阶层，表达了诗人对官场生活的疏离感。他觉得难以融入这样的环境，因此选择保持自己的独立与清高，不为外物所累。

整体而言，这首诗通过描绘落日下的归舟场景，抒发了诗人对自然美的热爱以及对世俗束缚的超越，体现了其超然物外的人生态度。