这首诗描绘了一幅夕阳下放舟归家的宁静画面，诗人的情感与自然景色交织在一起，流露出对隐逸生活的向往和对友情的深切怀念。

首句“落日放船好”，点明了时间与活动，夕阳西下时分，诗人乘船而归，景象宁静美好。接着，“所思园绮俦”表达了诗人对友人的思念之情，园绮俦可能是指志同道合的朋友，或是诗人理想中的隐居之地，体现了诗人对友情的珍视和对自由生活的向往。

“汉芝柔可茹，周粟饱当休”两句运用典故，汉芝指汉代的芝草，周粟则指周朝的粮食，这里借以表达对古代隐士生活品质的向往，同时也暗示了诗人对当前生活状态的反思，或许在寻求一种更简单、更接近自然的生活方式。

“福地从猿住，天君与我游”进一步深化了对隐逸生活的追求，福地象征着理想的居住环境，与猿猴为伴，既展现了自然的和谐，也暗含了诗人希望与自然界的生物和谐共处的愿望。同时，“天君与我游”则表达了诗人与自然、宇宙的深层连接，追求心灵的自由与宁静。

最后，“遐心如铁石，何处不相投”收尾有力，表达了诗人的心境如同铁石般坚韧，无论身处何方，都能找到心灵的共鸣与归属。这种超脱世俗、追求精神自由的态度，是诗人对理想生活状态的深刻阐述。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然、友情以及内心世界的深刻思考，以及对理想生活方式的向往和追求。