这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村傍晚景象。首句“落日放船好”，以“好”字点明了诗人对夕阳下泛舟的愉悦心情，营造出一种温馨和谐的画面。接着“归帆卸晚霞”，将帆与晚霞巧妙结合，不仅展现了自然美景，也暗示了归家的温馨与满足。

“村童迎竹杖，溪鸟出芦花”两句，通过儿童的欢声笑语和溪鸟的自由飞翔，进一步丰富了画面的动态感，同时也体现了人与自然的和谐共处。竹杖和芦花作为细节描写，增添了生活气息，使整个场景更加生动。

“蜡屐时行脚，蒲团长在家”则透露出诗人的日常生活状态，蜡屐象征着简朴的生活方式，蒲团代表了内心的平静与安详。这两句不仅表现了诗人的闲适与自在，也暗示了他对生活的热爱与追求。

最后，“凭谁辨劳逸，良晤阻天涯”表达了诗人对相聚时光的珍惜以及对远方友人的思念。这句话既是对当下美好时光的感慨，也是对未来相聚的期待，体现了诗人丰富的情感世界和深邃的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了乡村傍晚的宁静之美，以及诗人内心世界的丰富情感，展现了明末文人对自然、生活和友情的深刻感悟。