这首诗描绘了诗人清晨独坐，内心思绪万千的情景。首联“岂有关心事，披衣坐到晨”表达了诗人似乎并无挂怀之事，却在清晨披衣而坐，暗示着内心的某种隐秘情感。颔联“鸡声前浦日，鸟语隔山春”通过自然界的声响，营造出一种宁静而又充满生机的氛围，鸡鸣与鸟语交织，仿佛将读者带入了一个充满希望与生机的春天世界。颈联“多病凭僮仆，无成愧故人”则透露出诗人的自我反省与对过去的遗憾，他因身体多病依赖仆人照料，同时对未能有所成就感到愧对老友，流露出一种淡淡的忧伤和自责。尾联“忘机吾已矣，鸥鹭或相亲”以“忘机”表达诗人对尘世纷扰的厌倦，渴望与自然和谐相处，与鸥鹭为伴，象征着诗人寻求心灵解脱与自然融合的愿望。整首诗情感细腻，意境深远，展现了诗人对生活的深刻思考与对自然美的向往。