这首诗描绘了诗人乘船南行，回忆往昔游历的情景。首联“片帆南下水悠悠，归路分明记昔游”，以“片帆”与“水悠悠”起笔，营造出一种悠远宁静的氛围，同时点明了诗人独自南行的场景。接着，“归路分明记昔游”一句，表达了诗人对过往旅程的清晰记忆，流露出一种淡淡的怀旧之情。

颔联“西照入江疑晓日，晚风吹暑当凉秋”，运用了巧妙的比喻和对比手法。夕阳映照在江面上，仿佛是清晨的太阳，而晚风带来的凉意，却如同秋天的清爽。这两句不仅描绘了自然景象，也暗示了时间的流逝和季节的更替，给人以深沉的思考。

颈联“闲身自断同孤鹤，世事无劳问野鸥”，进一步深化了诗人的内心世界。诗人将自己比作“孤鹤”，表达了内心的孤独与超脱；同时，以“世事无劳问野鸥”表明对世俗事务的淡然态度，追求心灵的自由和平静。

尾联“莫笑还山生计拙，君看禾黍满西畴”，以反问的形式收束全诗，既是对友人的安慰，也是对自己生活的肯定。诗人不以物质的富足为满足，而是以田园生活为乐，表达了对简单、自然生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的自我反思，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，充满了哲理意味和情感深度。