这首诗描绘了诗人傍晚渡河时的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。

首联“暝烟初捲一帆轻，晚渡逢人问水程”，描绘了一幅黄昏时分，轻烟渐散，一叶扁舟在河面上缓缓前行的画面。诗人遇到了一位过路人，询问着前往目的地的路径。这一句通过细腻的景物描写，营造出一种宁静而又略带孤独的氛围。

颔联“去国便为千里别，寻山还有几年行”，表达了诗人离开国家后的孤独与离愁，以及对未知旅程的期待与不安。这两句诗将个人情感与地理距离相结合，既展现了诗人对远方的向往，也流露出对故乡深深的眷恋。

颈联“鹤当静夜横空过，月到澄江彻底明”，描绘了夜晚鹤飞过天空的景象，以及月光洒满清澈江面的美丽画面。鹤的飞翔象征着自由与超脱，而月光下的江面则给人以宁静与纯净之感。这两句诗通过自然景观的描绘，寄托了诗人对内心世界的探索与追求。

尾联“心似孤舟无所繫，乡关回首白云平”，将诗人的心境比作漂泊的孤舟，无处停泊，表达了内心的孤独与迷茫。同时，诗人回望故乡，只见一片白云平展，既是对故乡的思念，也是对人生旅途的一种感慨。这一句诗深刻地揭示了诗人面对广阔世界时的渺小感和对归宿的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人对远方的向往、对故乡的怀念以及对生命意义的思考。