这首诗表达了诗人对过去与洞天的密约与如今归路的感慨。首联“曾与洞天成密约，今来归路复何言”，诗人回忆起曾经与洞天的约定，而现在面对归途，心中不禁涌起复杂的情绪，难以言表。颔联“青山当面又虚度，白首盟心永弗谖”，青山在眼前却如同虚度时光，白发苍苍的盟誓之心永远铭记在心，流露出对时光流逝和岁月静好的感慨。

颈联“万壑有风皆到海，一溪无水不通源”，描绘了山间万壑之风最终汇聚大海，小溪虽细，但水源不断，寓意着无论环境如何变化，总有其归宿和源头，象征着人生的道路虽曲折，但终有其目标和起点。尾联“几回领略罗浮遍，莫笑粗人空过门”，诗人回顾多次游览罗浮山的经历，劝慰他人不要嘲笑自己未能再次游览，表达了对自然美景的热爱以及对过往经历的珍惜。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，抒发了诗人对时间、人生和自然之间关系的深刻思考，以及对过往美好时光的怀念与珍惜。