这首诗描绘了两次送别的情景，情感深沉而细腻。首联“去岁河梁君送我，今年海外我逢君”以时空转换的方式，展现了两次相遇的场景，既有离别的伤感，也有重逢的喜悦。颔联“到来两见初圆月，归去还同不住云”运用对比手法，将两次相聚时的满月与分别时的飘云相对比，寓含着对时光流转、世事无常的感慨。

颈联“林下覆棋人未散，夜中饯酒客仍醺”则通过具体的生活场景，展现了一种温馨而又略带忧愁的氛围。在林下的棋局旁，人们尚未散去，夜间的宴席上，宾客们仍在微醺，这既是对相聚时光的珍惜，也暗示了离别的即将到来。

尾联“如何便上轻车别，前路砧声次第闻”以问句形式表达了对友人即将离别、踏上旅途的不舍之情。轻车的行进声与远方传来的砧声形成对比，既渲染了离别的氛围，也预示了未来的相思之苦。整首诗通过对时间和空间的巧妙安排，以及对人物情感的细腻刻画，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。