这首诗描绘了诗人与友人王君祈的离别之情，以及对友人归乡的深切关怀。首联“与君同作断蓬飞，绝徼相逢又送归”以“断蓬”比喻漂泊不定的生活，表达了两人相聚又分别的无奈与伤感。颔联“一十四州为客久，二千馀里见人稀”通过夸张的手法，强调了友人长期在外漂泊，远离家乡，路途遥远，人烟稀少，突出了离愁别绪和孤独感。

颈联“梦回沧海心兼远，路入青萝兴不违”进一步深化情感，通过梦境中的大海与现实中的青萝（一种藤本植物），象征着友人内心的广阔与追求自由的精神，即使在艰难的旅途中，也保持着对生活的热爱与向往。尾联“想到家山秋正好，菊花盈把酌晴晖”则寄托了诗人对友人归乡后美好生活的期待，想象着秋天的山色宜人，菊花盛开，友人在晴朗的阳光下举杯畅饮，充满了温馨与希望。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了友情的深厚与对远方亲人的思念，同时也蕴含了对自然美景的赞美和对生活美好未来的憧憬。