这首诗描绘了送别友人携子返乡的情景，充满了浓厚的人情味与家庭温情。首句“秋风迢递雁南飞”以秋风和大雁南迁的景象起笔，营造出一种季节更替、时光流转的氛围，暗示着离别的伤感与对未来的期待。接着，“前路家山入望微”则点明友人即将踏上回归故里的旅程，家山在远方隐约可见，既表达了对故乡的思念，也寄托了对未来的希望。

“片席挂随羊角去，轻车载得凤毛归”两句，运用了生动的比喻，将友人的行舟比作随风飘扬的片席，轻车载着归家的喜悦，形象地描绘了友人归途中的轻松与快乐。同时，这里也暗含了对友人才华的赞誉，以“凤毛”喻其优秀。

“北堂娱老熊将和，东阁招欢蜡并辉”两句，进一步展现了友人归家后与家人团聚的温馨场景。北堂是古代尊长居住的地方，此处指代家中长辈，友人归来可以陪伴父母，共度欢乐时光；东阁则是宴请宾客之处，友人归来，家人为之设宴庆祝，烛光闪烁，气氛热烈。

最后，“想到园林多乐事，解装先理旧莱衣”两句，表达了对友人归家后生活充满乐趣的期待，以及对友人整理衣物、准备迎接新生活的关切之情。整首诗通过细腻的笔触，展现了离别与重逢之间的情感波澜，以及对家庭温暖的深深眷恋。