这首诗是明代诗人成鹫所作的《送十洲师还南岳》。诗中以“已透云门最上关”开篇，描绘了高僧修行之地的神秘与高远，暗示了高僧修为之深。接着，“偶将馀习托高閒”一句，表达了高僧在修行之余，仍不忘将余下的修行习惯寄托于宁静之中，体现了其内心的平和与淡泊。

“大师未易鸣孤掌，全豹何妨见一斑”两句，运用比喻手法，以“大师”比作“孤掌”，以“全豹”比作“一斑”，形象地说明了大智慧者虽处孤境，却能洞察全局，不需全面展示也能显露出其非凡之处。这反映了诗人对高僧智慧的高度赞赏。

“圆月浅深同湛水，片云来往不离山”则通过自然景象的描绘，展现了时间和空间的交融，暗示了高僧修行的境界如同月映水、云绕山，既深且广，又静且动，充满了和谐与统一之美。

最后，“君归若遇衡中老，应恨罗浮未尽攀”表达了对高僧的敬仰之情以及对其离去的不舍。诗人想象着如果再次相遇，定会为未能深入探寻高僧的智慧而感到遗憾，进一步突出了高僧在诗人眼中的重要性和影响力。

整体而言，这首诗通过对高僧修行生活的细腻描绘和深刻寓意的表达，展现了对高僧智慧、修为及人格魅力的赞美，同时也流露出诗人对高僧离去的惋惜之情。