这首诗描绘了一位诗人送别侍女离开的情景，充满了深沉的情感与哲理。首句“为嫌门里出门难”，表达了侍女对离开的不舍和内心的纠结，门前的离别总是充满着复杂的情绪。接着，“结束腰包过别山”一句，生动地展现了侍女准备出发的场景，她收拾好行囊，踏上前往未知旅途的道路，预示着前方将会有更多的挑战和未知等待着她。

“两片板扉由汝出”，这里使用了比喻的手法，将侍女比作从两片板扉中走出的人，暗示她的离去就像从一个固定的生活状态中解脱出来，踏入了新的生活阶段。同时，这也象征着她将要面对的不仅是地理上的变化，更是心灵上的成长与转变。

最后一句“当知更有一重关”，则点明了诗人对侍女未来的深切关怀与期待。他知道，侍女虽然已经离开了熟悉的环境，但前方还有一道更为艰难的关卡等待着她去跨越。这句话不仅表达了对侍女勇敢面对未来的鼓励，也体现了诗人对友情的珍视和对人性深度的洞察。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了离别时的复杂情感以及对未来的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。