这首诗描绘了师徒之间的深厚情谊以及对自然生活的向往。诗人以“海外相随小犊儿”开篇，将师徒关系比作幼小的牛犊跟随母牛，形象地展现了师徒间的亲密无间和成长过程。随着“于今长大渐成痴”，诗中的“痴”字并非贬义，而是表达了对自然与生活的深深热爱和痴迷，暗示着师徒二人在自然中找到了心灵的归宿。

“从师归去烦收管”一句，既是对师徒分别场景的描写，也暗含了对师徒共同生活和学习时光的怀念。这里的“管”可能指乐器或其他工具，象征着师徒共度的美好时光和共同经历。诗人通过这一细节，表达了对过去时光的留恋和对未来的期待。

最后一句“耕月犁云好及时”则直接抒发了对自然生活的向往和追求。在这句话中，“耕月”和“犁云”不仅富有诗意，更蕴含了对时间的珍惜和对美好生活的渴望。诗人希望师徒能够把握当下，及时享受自然带来的宁静与和谐，体现了对简单而纯粹生活的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了师徒之间深厚的情感纽带，以及对自然生活的热爱与向往，充满了哲理意味和情感深度。