这首诗是明代诗人成鹫所作的《送徒大机还珠崖》。诗中充满了对友人离别时的深情厚谊与对未来的美好祝愿。

首句“当年渡海为从师”，描绘了友人为了求学远渡重洋，投师门下的情景，展现了其求知若渴的决心和勇气。接着，“学得而翁一半痴”一句，既是对友人勤奋学习的赞美，也暗含着对友人个性或行为中某些执着、痴迷之处的亲切描述，流露出深厚的友情。

“从此要归归便得”表达了对友人即将返回故乡的喜悦与期待，同时也暗示了对友人未来生活的美好祝愿。“不须还问再来期”，则是诗人对友人说的，意在安慰友人不必担心再次离别的日期，言下之意是希望友人能安心享受当前的生活，不必过分忧虑未来的分别。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过简短的几句话，不仅表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对人生旅途的哲思，体现了诗人对友情、离别以及生活态度的独特见解。