此诗《送内父碧筠罗先生还乡》由明代诗人鲁能所作，情感深沉，意境悠远。

首联“万里驰驱上帝州，夜灯尊酒话绸缪”，描绘了送别场景，千里迢迢，驰骋于帝都之地，夜晚灯火下，与尊贵的酒宴相伴，细语绵绵，充满了离别的愁绪和深情的告别。

颔联“旅怀忽起乡园梦，逸兴应随潞渚舟”，表达了旅途中突然涌起的对故乡的思念之情，以及对即将乘船归乡的期待与喜悦，仿佛心灵的逸兴随着潞渚的船只一同飘向远方的家乡。

颈联“玉润惭非红杏雨，冰清照破碧天秋”，以自然景象为喻，自谦如玉般润泽却非红杏之雨，比喻自己虽有才华却非显赫，但内心如冰一般清澈，照亮了秋天碧蓝的天空，象征着内心的纯净与高洁。

尾联“悬知后夜相思处，月满关山独倚楼”，预想未来夜晚的相思之情，月光洒满关山，独自一人倚靠在楼阁之上，表达出对未来的思念与期待，以及对离别后孤独时刻的感慨。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象，展现了送别时的复杂心情，既有离别的哀愁，也有对未来的憧憬，以及对故乡深深的眷恋。