此诗描绘了西宁的壮丽景色与深沉情感。首句“西山环绕古西平”，以山峦的绵延勾勒出西宁的地理特色，古意盎然。接着“番簇相连汉戍营”一句，将历史的痕迹融入自然景观之中，展现了西宁作为边疆重镇的历史地位。

“秣马征夫思野战，牧牛童子待春耕”两句，通过士兵与农人的生活场景对比，既体现了边疆的紧张备战氛围，又展现了和平时期的宁静生活，生动地描绘了西宁社会生活的多样性和和谐共存的状态。

“路经三峡风涛急，水满三川月色明”则通过自然景象的变化，渲染了一种既壮阔又神秘的氛围，表达了诗人对旅途艰辛与自然美景的感慨。

最后，“回首咸阳渺何许，岭猿啼处不胜情”两句，以对远方的怀念和对眼前情境的感慨，表达了诗人复杂的情感，既有对过往岁月的追忆，也有对现实境遇的无奈与感慨，情感深沉而富有哲理。

整体而言，这首诗不仅展现了西宁独特的自然风光和社会风貌，更蕴含了丰富的情感和深刻的思考，是明代诗人鲁能对西宁这片土地深厚情感的寄托。