这首诗描绘了琴与诗人之间的深厚情感，以及琴声带来的自然景象和内心感受。首句“瑶琴真益友”，直接点明了琴在诗人生活中的重要地位，将其视为知音和伴侣。接下来，“伴我绝将迎”则进一步阐述了琴与诗人之间超越世俗交往的关系，琴声成为诗人独处时的陪伴。

“清冷梅依月”一句，通过“清冷”二字营造出一种静谧、高洁的氛围，而“梅依月”则形象地描绘了梅花在月光下的姿态，既展现了自然之美，也寓意着诗人内心的纯净与高雅。“悠扬絮过城”则以飘扬的柳絮比喻琴声，生动地表现了琴声的轻盈与飘逸，仿佛穿越城市，带给人无限遐想。

“檐花冲雨落，谷鸟挟风鸣”两句，运用对比手法，一方面描绘了雨水冲刷屋檐下花朵的情景，另一方面则展现了山谷中鸟儿在风中鸣叫的画面。这两幅画面分别从视觉和听觉角度展现了自然界的生命力与动态美，同时也暗示了诗人对自然界的深刻感悟和热爱。

最后，“勾引阳春到，满庭莎草生”表达了琴声不仅能够唤醒春天的气息，还能激发诗人内心深处的情感，使得整个庭院充满了生机与活力。这一句巧妙地将自然景观与内心情感相融合，展现出诗人的审美情趣和生活态度。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了琴与诗人之间深厚的情感联系，以及琴声对自然景观和内心世界的深刻影响，是一首富有意境和哲理的佳作。