这首诗以崇敬的笔触赞美了亚圣孟子在儒家学说中的重要地位与贡献。开篇即以“六经明纲常，皎如日当午”两句，形象地描绘了儒家经典之于道德规范的光明指引，如同正午的日光一般清晰明亮。接着，“自非圣贤出，谁任斯道主”则表达了对圣贤引领道德风尚的深刻认识，强调了圣贤在道德教育中的核心作用。

“尧咨允执中，孔欲不逾矩”引用了古代圣王和孔子的典故，进一步强调了中庸之道的重要性，以及孔子对于道德规范的严格遵循。接下来，“正传属亚圣，邹鲁邻区宇”指出孟子作为孔子之后的重要儒家代表，其思想与孔子的学说紧密相连，影响深远，如同邹鲁之地的相邻区域，密不可分。

“曾闻历聘时，车从纷如雨”描述了孟子周游列国、传播儒家思想的历史场景，以“车从纷如雨”形象地表现了孟子及其弟子们的广泛影响力。紧接着，“巽言感齐梁，高论折秦楚”则赞扬了孟子言论的深邃与力量，不仅感动了齐梁之地，甚至能够折服秦楚这样的大国，展现了孟子思想的卓越与广泛影响。

最后，“人亡道不泯，耿耿贯今古”总结了孟子虽已离世，但其思想却如同星辰般永恒，贯穿古今，继续照亮着人类道德与智慧的探索之路。整首诗通过丰富的历史典故和生动的比喻，高度颂扬了亚圣孟子在儒家文化乃至整个中华文化中的崇高地位与深远影响。