这首诗描绘了诗人清晨经过小田溪，偶遇路西一处奇特洞穴的景象。通过细腻的笔触，展现了大自然的鬼斧神工与神秘魅力。

首句“晓过小田溪”，点明时间与地点，清晨时分，诗人行经小田溪，为整幅画面铺垫了清新的氛围。接着，“崆峒傍路西”一句，以崆峒山作为背景，暗示了洞穴所在的位置，同时也增添了地理上的壮丽感。

“巧从天地设，幽称鬼神栖”两句，运用拟人化的手法，将自然景观赋予了生命，赞美了大自然的巧妙设计与洞穴的幽静，仿佛是鬼神的居所，充满了神秘色彩。

“雨足苍苔润，云深白日迷”描绘了洞穴周围的环境，雨水滋养了苍苔，使得地面湿润，而云雾缭绕，使得白日也变得朦胧不清，营造了一种超脱尘世的意境。

最后，“穷探吾未暇，对景谩留题”表达了诗人对洞穴的探索欲，但因时间有限未能深入，只能对着眼前的景色留下自己的感慨与题记，流露出一丝遗憾与向往之情。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了作者对大自然的敬畏与热爱，以及对未知世界的好奇与探索精神。