这首诗描绘了使者奉命出使山海地区的壮丽景象与深沉情感。首联“勤劳王事愧称贤，持节东来路半千”开篇即点明使者为国事辛劳，虽自谦非贤能之辈，却以持节东行，历经千里的行动彰显其忠诚与担当。颔联“谕俗不劳司马檄，赠行惟有绕朝鞭”则以反问和对比手法，强调使者以言传身教的方式，无需借助官文或权威命令，便能影响和教化民众，体现了其高超的领导艺术和人格魅力。

颈联“断桥流水村边驿，疏木平原郭外天”通过自然景物的描绘，营造出一幅宁静而辽阔的画面，断桥、流水、边驿、疏木、平原、郭外天，构成了一幅富有诗意的出行图景，既展现了旅途的艰辛与孤独，也暗示了使者内心的坚韧与豁达。

尾联“翘首关城知不远，海云山色总清妍”收束全诗，表达了使者对目的地的期待与向往，同时以“海云山色总清妍”赞美沿途风光之美，流露出对自然美景的欣赏与赞叹。整首诗不仅展现了使者出使过程中的艰辛与壮志，也蕴含了对国家、人民以及自然的深情厚意，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。