这首诗描绘了诗人独自攀登高耸的海城楼，俯瞰壮丽景色的场景。首联“关上层楼百尺梯，公馀乘兴独攀跻”以夸张的手法，形象地展现了楼阁之高，以及诗人兴致勃勃、独自登高的情景。颔联“白云铺地海涛阔，斜玉绕山城郭低”运用比喻和对比，将白云比作铺满大地的白布，海涛则展现出广阔无垠的气势，而山城在这样的背景下显得格外低矮，营造出一种宏大的自然景观。

颈联“烟火几家人远近，轮蹄千里路东西”转而描写人间景象，通过远处的烟火和来往的车辆马蹄声，勾勒出一幅繁忙而又充满生活气息的画面。尾联“蓬莱旧侣分携久，极目都门思欲迷”则表达了诗人对远方朋友的思念之情，虽然与老友分别已久，但每当眺望京城的方向，心中便充满了对他们的思念，甚至有些迷茫。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的情感世界，同时也反映了明代文人对于自然美景的热爱以及对友情的珍视。