这首诗描绘了诗人即将归家却因公务未能如愿的情境，通过细腻的情感表达和景物描写，展现了诗人复杂的心情。

首句“西风凉冷送秋砧”，以西风的凉冷和秋日的砧声起笔，营造出一种凄清的氛围，暗示着离别与思念的主题。砧声，古代妇女捣衣的声音，常用来象征思乡之情。

“万里乡园杳信音”一句，直接点明了诗人对远方家乡的深切思念，表达了对亲人消息的渴望。这里的“杳”字，形象地描绘出了消息的渺茫与遥远。

“奉使惯持天上节，忆归犹负客边心”两句，运用对比手法，一方面强调了诗人作为使者的职责与习惯，另一方面则表达了他对归家的渴望和内心的矛盾。这里，“天上节”可能暗指朝廷的使命或重任，而“客边心”则直白地表达了诗人作为客居他乡之人对归家的向往。

“平生宦业工齐瑟，到处羁愁付越吟”进一步深化了诗人的内心世界。通过“工齐瑟”（擅长弹奏齐国的音乐）和“越吟”（引用越地的诗歌），诗人不仅表达了自己在官场上的努力与成就，也流露出因长期客居他乡而产生的羁旅之愁。

最后，“独倚危楼凝望久，罗浮山色暮云深”以景结情，诗人独自站在高楼之上，凝望远方，罗浮山色与深沉的暮云形成了一幅壮丽而又略带忧郁的画面，完美地呼应了诗中所表达的孤独、思念与期待的情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的层层递进，深刻地揭示了诗人面对公务与个人情感之间的冲突与挣扎，以及对故乡和亲人的深深眷恋。