这首诗表达了诗人对耕读生活的向往与追求，以及对自然与田园生活的热爱。首联“耕读生涯有旧丘，可能憔悴滞荒州”描绘了诗人理想中的生活状态——在熟悉的土地上耕作读书，远离尘嚣，避免了因滞留荒凉之地而产生的憔悴与疲惫。颔联“常怀元亮篱边菊，不羡王戎手上筹”引用陶渊明和王戎的故事，表达了诗人对隐逸生活的向往，不羡慕世俗的功名利禄，而是更倾向于像陶渊明那样在田园中寻找心灵的慰藉。

颈联“青鬓忽随蓬梗老，朱门争似草亭幽”则反映了诗人对时光流逝的感慨，以及对简朴生活的向往。诗人感叹岁月如梭，青春易逝，而繁华富贵的生活远不及草亭般宁静幽雅。尾联“裁书便约渔樵侣，岁晚相寻夙愿酬”表明了诗人希望在晚年能够与志同道合的朋友相聚，实现年轻时的愿望，过上自由自在、亲近自然的生活。

整体而言，这首诗通过对比和引用历史典故，展现了诗人对田园生活的向往和对简单、纯粹生活方式的追求，体现了明代文人对于精神自由和自然和谐生活的理想化追求。