这首诗表达了诗人对自由与独立精神的追求，以及对艺术与学问的热爱。首句“百年身事一扁舟”，以舟喻人生，形象地描绘了诗人漂泊不定的生活状态，同时也暗示了对自由的向往。接着，“风便须行止即休”一句，展现了诗人顺应自然、随遇而安的生活态度。

“自许壮怀包宇内，不教愁态上眉头”两句，直接抒发了诗人的豪情壮志，他立志要胸怀天下，不被世俗的忧愁所困扰，展现出一种超脱尘世的精神境界。

“圣涯万顷优游泳，艺苑群芳积渐收”则进一步阐述了诗人在学问与艺术上的追求，他渴望在广袤的知识海洋中畅游，积累丰富的艺术知识，不断充实自我。

最后，“后世子云应有合，夜光宁肯暗中投”两句，借用了扬雄（字子云）的故事，表达了诗人希望自己的才华能够得到后世的认可，不会被埋没，如同夜明珠一样，即使在黑暗中也光芒四射。

整体来看，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人独特的人生观和价值观，以及对自由、理想、艺术与学问的执着追求。