此诗描绘了一幅夜晚泊船于黄塘，思绪万千的情景。诗人以孤舟为引线，将读者带入一个风雨交加的夜晚，河流蜿蜒曲折，两岸滩涂交错的自然景象之中。通过“功名”与“寒”字的对比，表达了诗人对现实与理想的矛盾感受，以及身处异乡的孤独与寒冷。

“霜明岸芷花偏白，露下江枫叶渐丹”，这两句诗运用了鲜明的色彩对比，霜雪映照下的岸边小花显得更加洁白，露水滋润下的江边枫叶则逐渐呈现出深红的颜色，既展现了自然界的美丽景色，也暗含着时光流转、季节更替的哲理。

最后，“最是怀君无处著，鸡声篷底五更残”，表达了诗人对远方友人的深切思念，即使是在这荒凉的夜晚，也无法排遣心中的愁绪。鸡鸣声声，五更已残，时间的流逝更加重了这份思念之情，使得整首诗的情感更为深沉和动人。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触描绘了夜晚泊船的场景，巧妙地融入了个人情感与自然景观的描写，展现了诗人对友情的怀念以及对现实生活的感慨，是一首富有意境和情感深度的作品。