这首诗以深情的笔触，描绘了对父亲的深切思念与敬仰之情。首联“民事伤心两鬓萧，海天归思竟无聊”，开篇即道出了诗人因公务繁忙而心生忧伤，两鬓已显苍老，对远方的父亲充满了深深的思念，却无法归家，心情无比落寞。颔联“悬鱼太守闻羊续，留犊贤侯有魏苗”，引用历史典故，将父亲比作古代清廉的官员羊续和留犊的贤侯，表达了对父亲高尚品德和卓越才能的赞美。颈联“晓日花边宜解绶，秋风江上莫停桡”，则想象父亲在清晨花间解下官印，享受自然之乐，在秋风江畔悠然自得，表达了诗人希望父亲能够早日退休，享受天伦之乐的美好愿望。尾联“应思膝下频兴慨，尽日莱堂首重翘”，则进一步表达了对父亲的思念之情，想象父亲在家中，回忆儿时的自己，心中满是感慨，每天都在翘首期盼着儿子的归来。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的想象和巧妙的比喻，展现了诗人对父亲的深厚感情以及对家庭团聚的渴望，是一首充满亲情与人文关怀的作品。