这首诗描绘了一幅宁静淡泊的田园生活画卷。首句“云恋空山拥敝庐”，以云与山的关系隐喻诗人与自然的亲近，展现出一种超然物外的生活态度。接着，“不妨垂白在樵渔”一句，点明了诗人的身份和生活方式，虽已年迈但仍乐于从事农耕和打渔，体现了对自然生活的热爱和满足。

“尘埃满眼成何事，舒卷看渠只自如”两句，通过对比尘世的纷扰与自然界的平和，表达了诗人对世俗生活的疏离感和对自然的向往。这里的“舒卷”既指云的自然变化，也暗喻诗人内心的自由与洒脱。

“沙径晚晴归独鹤，翠屏春老步轻裾”描绘了一幅夕阳下，独鹤自山中归来，轻盈地踏过翠绿山屏的画面，充满了诗意和禅意，展现了自然之美与生命的和谐共存。

最后，“数家烟火村南路，不似长安多马车”将乡村的宁静与繁华都市的喧嚣进行对比，强调了诗人对简单、自然生活的追求和对都市生活的疏远。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对生活态度的深刻反思，传达出一种超脱世俗、追求内心平静的美好愿望。