这首诗描绘了一幅静谧而壮丽的夜晚山中寺院景象。首句“悬崖一枕傍云楼”，以“一枕”点出住宿之简朴，却置于“悬崖”与“云楼”的背景下，营造出一种超凡脱俗的氛围。次句“入夜珠泉洒未休”，将夜晚的静谧与泉水的流淌巧妙结合，珠泉仿佛是夜空中星辰的倒影，持续不断地洒落，增添了几分生动与神秘。

第三句“几曲画眉天欲曙”，通过“几曲画眉”这一比喻，形象地描绘了天空逐渐明亮的过程，仿佛是大自然精心绘制的一幅画卷，随着天色渐亮，这幅画卷也逐渐展现在人们眼前。最后一句“半钩残月在岩头”，以“半钩”形容残月，既形象又富有诗意，与前文的“悬崖”相呼应，将画面定格在月落星沉的时刻，给人一种宁静而又深远的感受。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了夜晚山中寺院的独特魅力，以及诗人对自然美景的深深感悟和赞美。