这首诗描绘了诗人乘船于扶胥河上所见的壮丽景色，以及由此引发的深沉情感。诗中的“东风挂蒲帆”，开篇即以轻盈的东风与飘扬的蒲帆，营造出一种悠然自得的氛围。诗人“推蓬聊骋望”，在船舱中推开篷窗，尽情眺望远方的景色。

“扶胥日模糊，虎门波浩荡”两句，通过描绘日色朦胧和波涛汹涌的景象，展现了自然界的壮阔与变幻。接着，“归渔趁回流，急桨荡清漾”则描绘了渔民利用水流返回的场景，以及他们划动桨叶激起的清澈涟漪，生动地展现了生活的活力与和谐。

“团团立嘉树，点点罗远嶂”两句，诗人以“嘉树”和“远嶂”作为视觉焦点，通过“团团”和“点点”的描绘，既展现了树木的茂盛与山峦的连绵，也暗示了自然界的生机勃勃。最后，“对之若为情，颓然顺昭旷”表达了诗人面对如此美景时的感慨与心境，既有对自然之美的赞叹，也有对人生哲理的思考，展现出一种超脱世俗、顺应自然的心态。

“鸢鱼有真性，天地俦为量”则是全诗的点睛之笔，通过鸢鱼与天地之间的关系，寓意着人应当像鸢鱼一样，拥有真实的本性，与天地万物和谐共处，体现了诗人对自然与生命的深刻理解与尊重。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然景观，更蕴含了诗人对生命、自然与宇宙关系的深刻思考，展现了明代文人对于自然美的欣赏与对人生哲理的探索。