这首诗描绘了一位晨起之人，步履缓缓，心中有所思，欲行又回顾的微妙情感。诗人通过“迟迟晓履移”这一句，生动地展现了清晨初醒时分，脚步在静谧中缓缓移动的情景，透露出一种淡淡的忧郁与期待交织的情绪。

接着，“欲去犹返顾”则进一步刻画了人物内心的挣扎与不舍，仿佛在告别之际，心中充满了对过往的留恋和对未来的不确定感。这种细腻的心理描写，让人感受到诗人对于离别或转变时刻特有的敏感与感慨。

“了了知心人”一句，点明了诗人心中有理解、共鸣的人存在，这不仅是对友情、爱情的渴望，也是对心灵深处那份能够相互理解、共情的深切向往。在这样的背景下，最后一句“一笑隔烟雾”尤为动人，它不仅描绘了在朦胧烟雾中，一个微笑的瞬间，更是象征着心灵的相遇与沟通，即使在看似遥远与模糊的境遇中，也能找到那份温暖与希望。

整体而言，这首诗以简洁而富有深意的语言，展现了人在面对离别、转变时复杂而微妙的情感体验，以及对心灵相通、理解与支持的渴望。通过细腻的笔触，传达出一种超越表面现象，触及内心深处的共鸣与美好愿景。