这首诗描绘了诗人初次在舟中见到武夷山时的感慨与思考。首句“四十年来劳梦想”，表达了诗人长久以来对武夷山的向往与期待，仿佛四十年的时光都凝聚在这份梦想之中。接着，“一杯今始识真容”则生动地展现了当诗人终于亲眼见到武夷山的真实面貌时的惊喜与满足感。

“沿流莫遏穷源兴，老我堪寻若个峰”两句，诗人以山水为喻，表达了一种探索与追求的精神。他劝诫自己不要轻易止步于表面的风景，而应深入探寻更深层次的意义和价值。同时，也暗示了自己的年岁已高，但内心仍充满对未知世界的渴望与探索欲。

“仙子迹深山间寂，棹歌声断翠蒙茸”描绘了武夷山的静谧与神秘，仿佛仙人曾在此留下足迹，而山间的歌声则在翠绿的植被中回荡，增添了几分浪漫与幻想色彩。这里不仅赞美了自然风光的美丽，也暗含着对隐逸生活的向往。

最后，“怀贤适任搜求责，祇恐虚岩有卧龙”表达了诗人对贤者的怀念与敬仰，同时也提醒自己要保持谦逊，因为即使是看似平凡的山岩也可能隐藏着不凡之才。这既是对历史人物的致敬，也是对自身的一种警醒，鼓励着人们在日常生活中保持好奇心与探索精神，不忽视任何可能蕴含智慧与力量的存在。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞叹、对探索精神的颂扬以及对贤者风范的崇敬，充满了哲理与情感的交融。