这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的湖上泛舟图景。诗人以简练的语言，勾勒出一幅烟火缭绕的渔村景象，与之相对的是边湖旁稀疏的树木，形成鲜明对比。扁舟之上，三五人悠然自得，仿佛与秋日的傍晚融为一体，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。

诗中的“烟火几渔家”描绘了渔村的生活气息，烟火升腾，展现出渔民们劳作后的温馨画面。而“边湖夹疏树”则通过“边湖”和“疏树”的描述，营造出一种开阔而又略显孤寂的自然景观，湖水与远处的树木相映成趣，增加了画面的层次感。

“扁舟三五人，坐入秋天暮”则是全诗的点睛之笔，将读者带入到一个静谧的秋日黄昏时刻，扁舟上的三五人，或闲谈，或静思，与周围的环境和谐共存，共同构成了这幅动人心弦的画面。这种与自然和谐相处的场景，不仅展现了诗人对生活的热爱与向往，也传递出一种超脱世俗、追求内心宁静的精神境界。

整体而言，这首诗通过对湖上泛舟情景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深情赞美，以及对简单生活状态的向往，充满了浓厚的人文关怀和审美情趣。