这首诗描绘了诗人离任南归时的情景与心境，充满了对故乡的深切思念和对友情的珍重。首联“寒江千里送归程，骨肉斯文念匪轻”以寒江为背景，寓言诗人离任归途的孤独与沉思，骨肉之情与斯文之念的沉重，奠定了全诗的情感基调。

颔联“乡梦已随南海月，风光还醉阖闾城”运用虚实结合的手法，将诗人对故乡的梦境与现实中的美景交织在一起，南海月与阖闾城的风光，既是对故乡美好回忆的寄托，也是对眼前景色的赞美，体现了诗人内心的复杂情感。

颈联“晴波曲绕僧居静，返照斜空野树明”描绘了一幅宁静而美丽的自然景象，晴朗的水面曲折蜿蜒，僧舍在静谧中显得格外和谐，夕阳的余晖斜照在空旷的树林上，更添了几分诗意。这一联通过自然景观的描写，营造出一种超脱世俗、心灵得以净化的氛围。

尾联“安得剑池来作酒，留连倾尽百年情”表达了诗人对相聚时光的珍惜与不舍，希望能在剑池边饮酒畅谈，将这份深厚的友情延续至百年之后。这一联直抒胸臆，情感真挚，充分展现了诗人与友人之间深厚的情谊。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人对故乡的眷恋、对友情的珍视以及对生活的热爱，语言流畅，情感丰富，具有很高的艺术价值。