这首诗描绘了舟中夜景与诗人内心的情感交织。首句“推篷一枕看银河”，生动地展现了诗人倚靠船篷，枕着枕头，仰望星空的情景，银河在夜空中闪烁，营造出一种宁静而辽阔的氛围。接着，“秋入新凉夜更多”一句，点明了季节与时间，秋天的夜晚带来了新的凉意，暗示着时光的流转与季节的更迭。

“翻忆长安骑瘦马”则将思绪拉回往昔，长安作为古代中国的政治文化中心，象征着繁华与历史。诗人想象自己骑着瘦马穿梭于长安的街巷之中，这不仅是一种对过往生活的回忆，也蕴含着对现实境遇的对比与反思。最后一句“尘埃两眼奈悲何”表达了诗人面对生活中的种种不如意和世事的无奈，眼中所见的只是尘世的纷扰，内心的悲凉难以言表。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对过去美好时光的怀念，以及对当下生活境遇的感慨，体现了明代文人对于个人命运与时代变迁之间复杂关系的深刻思考。