这首诗描绘了诗人等待关卡开放时的场景与心境，通过细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。

首联“伏暑关头候几时，官船过尽白船迟”开篇即点出季节与等待的主题，夏日酷热，关卡前等待的时间似乎漫长无尽，官船已过，而白船却迟迟未至，营造了一种时间的紧迫感和等待的焦虑。

颔联“斜风送雨空惊梦，高柳鸣蝉似诉谁”进一步深化了等待中的情绪。斜风细雨中，诗人仿佛在梦中被惊醒，而高柳上蝉的鸣叫，似乎在诉说着某种难以言喻的故事或情感，增加了诗歌的意境深度。

颈联“篷底笑看河滚滚，天边痴羡鸟微微”转而描写诗人身处篷底，笑看着河水奔流不息，同时对天边飞翔的小鸟心生羡慕，这一对比不仅展现了诗人内心的宁静与向往自由的情感，也暗示了他对当前处境的无奈与渴望改变的思绪。

尾联“诗成亦有閒滋味，安得南音咏学之”收束全诗，表达了诗人创作后的闲适感受，同时也流露出一种对远方知识或文化的向往，希望能在南音（南方的音乐或文化）中找到学习与共鸣的机会，体现了诗人对知识的渴求和对美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感抒发，展现了诗人面对等待时的复杂心情，以及对自然、生活和知识的深刻思考，具有较高的艺术价值和情感深度。