这首诗描绘了明代诗人林光在一次乘船过河时，对当地人民帮助与支持的感激之情。通过“疲乏篙师最感君，丁夫助拽夜行勤”两句，诗人表达了对撑船师傅和搬运工人的辛勤付出的深切感激。接着，“赛神拟醉清源酒，打号争穿渡口云”描绘了当地人民在渡河之际，以赛神活动来庆祝，人们欢聚一堂，气氛热烈。诗人特别提到，他们甚至会留下食物给乞丐，不让饥饿的人群感到寒冷，同时又确保船只上的灯光不会惊扰到水中的鸥鸟，体现了当地人民的善良与细心。

最后，“杯饭每留填丐腹，船灯未遣骇鸥群”这两句进一步强调了这种人与人之间的互助与和谐共处的精神。而“姑苏太守阳和意，走卒儿童识几分”则表达了对地方官员苏郡守的敬意，认为他不仅关心政务，也能够体恤民情，使得百姓生活更加和谐美好。整首诗通过细腻的描写，展现了明代社会中人与人之间相互帮助、和谐共处的美好景象，以及对地方官员治理能力的认可与赞赏。