这首诗是明代开国皇帝朱元璋所作，名为《思开平下毗陵》。诗中充满了对开平战场的回忆与感慨。

首句“忆昔雄师罢战灰”，诗人追忆往昔，那场激烈的战争已经结束，战场上弥漫的硝烟与战火的痕迹仿佛还在眼前。接着，“开平犹有教军台”一句，点出开平这个地方曾是训练士兵的地方，现在仍留有当年的痕迹，引人联想当年的辉煌与壮烈。

“自从南向北征去，直到如今永不来。”这两句表达了对那些英勇战士的怀念，他们曾经为了国家的统一和民族的安宁，南征北战，但如今却再也不能归来。这种情感深沉而悲壮，让人不禁为他们的牺牲感到痛惜。

“思起相从不惮役，想来奋战愈增哀。”诗人回忆起与战友并肩作战的日子，即使面临艰难险阻也不退缩，这种精神令人敬佩。然而，想到他们已不在人世，心中便涌起无尽的哀伤。

最后，“有时梦里还相见，抱鼓声中旗甲开。”在梦中，诗人与战友重逢，耳边似乎还能听到鼓声，眼前仿佛又出现了战旗飘扬的场景。这既是对过去美好时光的怀念，也是对战友深深的思念。

整首诗通过回忆与想象，展现了对开平战场往事的深情回顾，以及对英勇战士的深切怀念，情感真挚，感人至深。