这首诗描绘了军营中的壮丽景象与诗人对友人的深切关怀。首联“楼船江上驭飙轮，岂但西南解战尘”以动态的楼船在江面上疾驰，象征着军队的勇猛和迅速行动，不仅限于西南地区，而是广泛地参与战斗，解除了战乱。颔联“锦帜插天分列雾，铁衣环日灿披银”通过“锦帜”、“雾”、“铁衣”、“日”等意象，展现了军营的威严与壮观，旗帜高扬，士兵身着银光闪闪的铠甲，仿佛与日光相映成辉。

颈联“襄樊只合归王土，雅颂终当赋荩臣”表达了对收复失地的坚定信念，以及对忠诚将士的赞美，希望他们能像古代的英雄一样，为国家的统一和安宁贡献自己的力量。尾联“幕下从官谁得意，陈琳草檄最清新”则转向对友人的关注，提到在军营幕府中，众多官员中谁最为得意，而陈琳起草的檄文最为清新脱俗，暗示了对友人才华的欣赏与期待。

整体而言，此诗不仅展现了明代军营生活的壮阔与紧张，也蕴含了对国家统一、民族团结的深切期盼，以及对忠诚勇敢之士的崇高敬意。