这首诗描绘了一幅晨起启程，沿江而行的生动画面。诗人以细腻的笔触，勾勒出旅途中的自然景观与内心感受。

首句“苦竹坡头啼鹧鸪”，开篇即营造出一种清冷而略带哀愁的氛围。苦竹象征着旅途的艰辛，而鹧鸪啼声则增添了几分凄凉，仿佛在诉说着旅人的孤独与疲惫。这一句通过声音的描写，将读者带入了一个充满情感色彩的场景之中。

次句“淡烟疏雨暗平芜”，进一步渲染了环境的朦胧与幽静。淡烟与疏雨交织在一起，使得视野中的草地显得模糊而深邃。这种景象不仅展现了自然界的美丽，也暗示了旅人内心的迷茫与探索未知的勇气。

“过关喜得江风便，日日推篷看画图”两句，表达了诗人对旅途的喜悦与期待。过关后，江风成为助力，让旅程变得更加顺畅。每日推开车篷，欣赏沿途如画的风景，既是对自然之美的赞叹，也是对生活态度的一种体现——即使面对困难与挑战，也能保持乐观与欣赏的心态。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了旅行中的美好与挑战，以及旅人在其中所展现出的坚韧与乐观精神。