这首诗描绘了夜晚经过回岐驿站时的凄凉景象与诗人内心深处的感慨。首句“乱石滩头发棹歌”，以生动的笔触展现了行舟于乱石滩上的场景，棹歌声在寂静的夜晚显得格外悠扬，为整首诗定下了哀愁的基调。次句“断猿啼月夜如何”，通过断续的猿啼声与明月的映照，营造出一种孤寂、悲凉的氛围，将读者带入一个充满哀伤的夜晚。

接着，“白头司马青衫湿”一句，借用了唐代诗人白居易《琵琶行》中的典故，将自己比作白头的司马，身着青衫，泪水湿透衣襟。这里的“司马”并非实指，而是泛指诗人自己，表达了诗人内心的沉重与悲伤。最后，“应比江州泪更多”则进一步强调了诗人情感的深沉，暗示其悲伤的程度可能超过了历史上著名诗人白居易在《琵琶行》中所表达的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，深刻地表达了诗人面对孤独、哀伤情境时的复杂心情，展现了明代文人对个人命运与社会现实的深切反思。