这首诗描绘了一幅生动的画卷，通过细腻的笔触展现了马匹在雪后初晴的道路上行走的情景。首句“泥融辇路雪初乾”描绘了道路因雪融化而变得湿润，马蹄踏过时留下痕迹的景象，营造出一种清新宁静的氛围。接着，“蹀躞霜啼散晓寒”一句，通过马匹的脚步声和清晨的寒意，进一步渲染了画面的冷寂与静谧，仿佛能听到马蹄踏雪的声音，感受到清晨的寒意。

“十载华清春梦觉”这一句，巧妙地将历史与现实相联系，暗示了这幅画中所展现的场景可能源自一个久远的故事或传说，如同一场春梦般遥远而美好。最后，“风尘今向画图看”则表达了观者对这幅画作的感慨，将现实与艺术作品进行对比，强调了画作能够超越时间和空间限制，让观者得以在当下回望过去，感受历史的韵味。

整体而言，这首诗通过对一幅画作的细腻描绘，不仅展现了自然景色的美丽与宁静，还蕴含了对历史与时间的深刻思考，以及艺术作品跨越时空的力量。