这首诗描绘了在双竹轩内读书的场景，通过环境的营造与象征手法，表达了诗人对君子品格的追求与向往。首句“开轩远山际”，开窗望向远处的山峦，营造出一种开阔宁静的氛围。接着“读书修竹阴”，在竹林的阴影下阅读，既体现了环境的清幽，也暗喻了知识的深邃与静谧。

“以兹岁寒枝，况此君子心”两句，运用了“岁寒三友”的典故，即松、竹、梅象征着坚韧不拔的品格，以此来比喻君子之心的高洁与坚韧。接下来，“虽无万竿玉，庶比双南金”则进一步强调了虽然没有众多的珍宝，但君子之德足以媲美珍贵的黄金，表达了对高尚品德的推崇。

“天风有时来，鸾凤相和吟”描绘了一幅自然和谐的画面，天风轻拂，鸾凤和鸣，象征着美好的自然与人文环境的和谐共存。最后，“外直秉坚操，中虚含素襟”点明了君子的外在行为与内在品质，即外表正直坚定，内心纯净空灵，是对理想人格的深刻刻画。

“何当烟雨夕，梦绕湘江深”则以想象中的烟雨之夜，湘江的深远，寄托了诗人对美好境界的向往与追求，同时也暗示了这种境界的难以触及，增加了诗歌的意境深度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的寓意，展现了诗人对理想人格的追求与向往，以及对自然和谐、君子之德的赞美，具有很高的艺术价值和思想内涵。