这首诗描绘了诗人夜晚在书院饮酒，与友人分别的情景。首句“高梧絓朗月，密竹深寒烟”以高大的梧桐树悬挂着明亮的月亮，密密的竹林深处弥漫着寒烟，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。接下来，“虚堂敞清夜，桂酌开华筵”描述了宽敞的厅堂在清静的夜晚里，摆开了盛满桂花酒的豪华宴席，增添了宴会的雅致和温馨。

“论心机暂忘，念别情已悬”表达了在欢聚中暂时忘记了世俗的烦恼，但一想到即将分别，心中便充满了离愁。接着，“值此群动息，始知诗境玄”点明了在万物静寂之时，诗人领悟到了诗歌的深邃意境。

最后，“行当泛苍波，去矣阻山川”预示了诗人将要踏上旅途，面对的是遥远的山水阻隔。“落叶拥戍垒，飞霜清海天”描绘了旅途中所见的景象，落叶覆盖着边防的堡垒，飞霜使海天一片清冷。“鸿燕有时还，倾盖知何年”表达了对未来的不确定性，如同鸿雁有时会归巢，但倾盖之交何时能再相聚却未可知。“愿持松柏操，永与金石坚”则寄托了诗人对友谊长久不变的期望，希望如同松柏般坚韧不拔，友谊如同金石般永恒。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对友情的珍视，以及对自然美景的赞美，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的深刻感悟。