这首诗描绘了两位好友在夜晚相聚于郡学中的场景，通过细腻的笔触展现了他们深厚的情谊和对生活的感慨。

首句“乞身共栖迟，聚首殊契阔”表达了两位朋友因追求隐逸生活而相遇，虽久别重逢却依然情深意厚。接着，“子卧清溪云，予弄沧海月”运用比喻手法，以清溪之云与沧海之月象征二人各自的生活状态，云淡风轻与波澜壮阔，既展示了个人的自由与广阔，也暗含了对彼此生活方式的欣赏与理解。

“人生驹隙耳，岁月坐超忽”感叹人生的短暂，岁月如白驹过隙，转瞬即逝，流露出对时光流逝的感慨。接下来，“欣兹一樽酒，信此百忧辍”则描绘了在这一晚，两人共享美酒，暂时忘却了生活中的种种忧愁，享受着难得的宁静与欢愉。

“晤言不知疲，高歌清夜发”进一步展现两人交谈的畅快与愉悦，即使深夜高歌也不觉疲惫，体现了深厚的友谊与心灵的契合。最后，“久要谅无违，保已终华发”表达了对长久友谊的珍视，无论年华老去，这份情谊都将不变。

整体而言，这首诗通过对两位朋友相聚场景的细腻描绘，展现了友情的真挚与生活的哲思，语言流畅自然，情感真挚动人。